| 2022年04月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行 |
| 2013年01月 | PT TAM PACKAGING ASIA（インドネシア）営業開始 |
| 2009年04月 | 東京施設工業株式会社、有限会社東祐保有の株式売却により子会社から関連会社となる |
| 2007年07月 | エスティ オートマチックマシナリー エスディエヌ ビーエッチディ（マレーシア）の全株式を売却 |
| 2007年04月 | 生産機械の製造受託事業を包装機械と並ぶ事業領域とする |
| 1999年10月 | 大型プロジェクト事業開始 |
| 1996年10月 | ＩＳＯ９００１取得 |
| 1995年10月 | マレーシアにエスティ オートマチックマシナリー エスディエヌ ビーエッチディを設立 |
| 1987年03月 | 東京都千代田区に有限会社東祐(非連結子会社)を設立 |
| 1985年07月 | 東京施設工業株式会社、千葉県富里市へ移転 |
| 1985年05月 | 資本金９億５千４百万円に増資 |
| 1985年05月 | 札幌営業所(北海道札幌市)開設 |
| 1984年08月 | 流山研究所(千葉県流山市)完成 (現・設計開発部) |
| 1981年07月 | 現本社社屋(東京都千代田区)完成、本社移転 |
| 1980年01月 | 名古屋営業所(名古屋市)、福岡営業所(福岡市)開設 |
| 1974年06月 | アメリカの古紙、廃棄物処理機械メーカー エンタープライズ・カンパニーとの間に固体廃棄物処理設備及びその関連機器の設計製作に関する技術導入契約を締結 |
| 1973年08月 | 廃棄物処理システム分野に進出 |
| 1971年10月 | 高速たばこ包装ラインの開発に成功 |
| 1963年08月 | 千葉県柏市に工場移転 |
| 1963年07月 | 東京証券取引所市場第２部に株式上場 |
| 1961年06月 | ハイライト型たばこ包装機械の開発に成功 |
| 1960年11月 | 東京都足立区に東京施設工業株式会社を設立 |
| 1957年04月 | 大阪営業所(大阪市)開設 |
| 1949年06月 | 商号を現在の株式会社東京自働機械製作所と改称 |
| 1944年06月 | 島根工業株式会社に改組 |