| 2024年03月 | ファイメクス株式会社の全株式等を取得し完全子会社化（現、連結子会社） |
| 2023年04月 | Vetbiolix SAS（フランス）と5-HT4作動薬に関するオプション及びライセンス契約を締結 |
| 2023年01月 | 湘南ヘルスイノベーションパーク（神奈川県藤沢市）に新たな研究拠点を設置 |
| 2022年04月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所グロース市場に移行 |
| 2021年12月 | 久光製薬株式会社とナトリウムチャネル遮断薬に関する導出契約を締結 |
| 2021年09月 | Xgene Pharmaceutical Co. Ltd.（香港）とTRPM8遮断薬に関する導出契約を締結 |
| 2021年04月 | 岐阜薬科大学と共同研究講座設置に関する契約を締結 |
| 2021年03月 | Elanco Animal Health, Inc.（米国）がグレリン受容体作動薬（ELURA®、RQ-00000005、AT-002、capromorelin、動物薬）を米国にて販売開始 |
| 2019年03月 | CJ HealthCare Corporation（韓国、現HK inno.N Corporation(韓国)）がカリウムイオン競合型アシッドブロッカー（RQ-00000004、tegoprazan、「K-CAB®」）を韓国にて販売開始 |
| 2018年04月 | 国立大学法人名古屋大学（現国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学）にラクオリア創薬産学協同研究センターを設置 |
| 2018年03月 | 旭化成ファーマ株式会社と神経障害性疼痛治療薬P2X7受容体拮抗薬に関する導出契約を締結 |
| 2017年12月 | マルホ株式会社と選択的ナトリウムチャネル遮断薬に関する導出契約を締結 |
| 2017年10月 | Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.（米国)）がグレリン受容体作動薬（ENTYCE®、 RQ-00000005、AT-002、capromorelin、動物薬）を米国にて販売開始 |
| 2017年02月 | テムリック株式会社を簡易株式交換により完全子会社化（現、連結子会社） |
| 2017年01月 | Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.（米国)）がEP4拮抗薬（GALLIPRANT®、RQ-00000007、AT-001、grapiprant、動物薬）を米国にて販売開始 |
| 2015年08月 | 創薬研究部門化学研究部を愛知県知多郡武豊町より名古屋市千種区（国立大学法人名古屋大学内）に移転 |
| 2014年11月 | CJ HealthCare Corporation（韓国、現HK inno.N Corporation(韓国)）とカリウムイオン競合型アシッドブロッカー（RQ-00000004及びRQ-00000774）の東南アジア地域における商用化に関する導出契約を締結 |
| 2014年09月 | 創薬研究部門生物研究部を愛知県知多郡武豊町より名古屋市千種区（国立大学法人名古屋大学内）に移転 |
| 2014年06月 | 本社機能を愛知県知多郡武豊町より名古屋市中村区に移転 |
| 2014年02月 | 国立大学法人名古屋大学（現国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学）と産学協同研究部門設置に関する契約を締結 |
| 2011年07月 | 大阪証券取引所JASDAQ（グロース、現東京証券取引所グロース）に株式を上場 |
| 2010年12月 | Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.（米国)）とEP4拮抗薬（RQ-00000007）及びグレリン受容体作動薬（RQ-00000005）の動物用医薬品としての全世界における商用化に関する導出契約を締結 |
| 2010年09月 | CJ CheilJedang Corporation（韓国、現HK inno.N Corporation(韓国)）とカリウムイオン競合型アシッドブロッカー（RQ-00000004およびRQ-00000774）の韓国、中国（香港を含む）、台湾地域における商用化に関する導出契約を締結 |
| 2008年07月 | ファイザー株式会社中央研究所（愛知県知多郡武豊町）の閉鎖に伴い、従業員の一部が移籍するとともに、研究機器等の設備を有償にて譲り受け、事業を開始 |
| 2008年02月 | 医薬品の研究開発を目的として、愛知県知多郡武豊町にラクオリア創薬株式会社（資本金１百万円）を設立 |