| 2023年05月 | Morinaga Le May Vietnam Joint Stock Company(ベトナム)を株式取得等により連結子会社化 |
| 2023年02月 | Turtle Island Foods Holdings, Inc.(米国、現Turtle Island Foods, Inc)(現連結子会社)の株式を取得 |
| 2023年01月 | NutriCo Morinaga(Private)Limited(パキスタン)の株式を追加取得し連結子会社化 |
| 2022年04月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からプライム市場に移行 |
| 2021年01月 | Elovi Vietnam Joint Stock Company(ベトナム、現Morinaga Nutritional Foods Vietnam Joint Stock Company)の株式を取得し連結子会社化 |
| 2020年02月 | 利根工場新棟稼働 |
| 2017年09月 | 森永乳業株式会社 創業100周年 |
| 2017年03月 | パキスタンに同国２社と合弁会社NutriCo Morinaga(Private)Limited(現連結子会社)を設立 |
| 2016年10月 | MILEI GmbH(ドイツ)(現連結子会社)新棟稼働 |
| 2016年01月 | 森永乳業九州株式会社(現連結子会社)設立 |
| 2015年12月 | Morinaga Nutritional Foods (Asia Pacific) Pte.Ltd.(シンガポール)(現連結子会社)を設立 |
| 2014年10月 | 森永北陸乳業株式会社(現連結子会社)福井工場にて菌末の製造を開始 |
| 2013年05月 | 浦幌乳業株式会社(現十勝浦幌森永乳業株式会社、現連結子会社)新棟稼働 |
| 2012年05月 | MILEI GmbH(ドイツ)(現連結子会社)の株式を追加取得し完全子会社化 |
| 2010年02月 | 北海道森永乳業販売株式会社(現森永乳業北海道株式会社、現連結子会社)設立 |
| 2008年08月 | 沖縄森永乳業株式会社(現連結子会社)新工場(中頭郡西原町)稼動 |
| 2008年06月 | 別海工場チーズ新棟稼動 |
| 2007年12月 | 東北森永乳業株式会社(現連結子会社)設立 |
| 2006年01月 | 神戸工場を開設 |
| 2005年04月 | 全国の販売子会社９社を株式会社デイリーフーズ(現森永乳業販売㈱、現連結子会社)に吸収合併 |
| 2005年03月 | 冨士乳業株式会社(現冨士森永乳業株式会社、現連結子会社)三島工場(新製造棟)稼動 |
| 2003年04月 | 「ラクトフェリンの工業的な製造法の開発」文部科学大臣賞受賞 |
| 1993年06月 | 低リンミルクL.P.Kが特定保健用食品の第１号として厚生省から許可を受ける |
| 1993年02月 | マウントレーニア・カフェラッテ(カップ入り乳飲料)発売 |
| 1989年10月 | 研究・情報センターを開設 |
| 1985年05月 | Morinaga Nutritional Foods, Inc.(米国)(現連結子会社)を設立 |
| 1984年09月 | リプトン社(現リプトン・ティーアンドインフュージョン・ジャパン・サービス株式会社)と商標の使用契約を締結 |
| 1981年04月 | ロングライフのハンディパック乳飲料(ピクニック)を発売 |
| 1977年06月 | 森永ビヒダス(ビフィズス菌入り乳製品)を発売 |
| 1975年10月 | 別海工場を開設 |
| 1973年02月 | 利根工場を開設 |
| 1971年12月 | サンキストグローワーズ社と商標の使用契約を締結 |
| 1970年06月 | 大和工場および村山工場(現大和工場に統合)を開設 |
| 1970年02月 | クラフト社(現クラフト・ハインツ・カンパニー社、モンデリーズ・インターナショナル社)と提携 |
| 1970年02月 | エムケーチーズ株式会社(現連結子会社)を設立 |
| 1967年10月 | 森永商事株式会社の乳製品販売部門を譲り受け |
| 1966年02月 | 東京多摩工場を開設 |
| 1966年01月 | 名古屋市乳工場(現中京工場)を開設 |
| 1961年04月 | クリープ(粉末クリーム)を発売 |
| 1954年09月 | 東京証券取引所に株式上場 |
| 1949年04月 | 森永乳業株式会社設立 |
| 1947年06月 | 森永アイスクリームを発売 |
| 1943年11月 | 森永製菓株式会社を森永食糧工業株式会社に改称 |
| 1942年10月 | 森永製菓株式会社と合併 |
| 1941年05月 | 森永煉乳株式会社を森永乳業株式会社に改称 |
| 1937年07月 | 森永ヨーグルトを発売 |
| 1933年09月 | 森永チーズを発売 |
| 1929年12月 | 森永牛乳を発売 |
| 1927年09月 | 森永製菓株式会社煉乳部を分離し、新たに森永煉乳株式会社設立 |
| 1921年11月 | 森永ドライミルク(育児用粉乳)を発売 |
| 1920年07月 | 森永製菓株式会社と合併し、同社畜産部(後に煉乳部)となる |
| 1919年05月 | 小缶煉乳森永ミルクを発売 |
| 1917年09月 | 日本煉乳株式会社設立 |